الغرض من PID Controller -A Comprehensive Guide (باللغة الإنجليزية)

الهدف الرئيسي من هذاوحدة التحكم في تعريف المعلماتهو ----للقضاء على الانحراف والحفاظ على الاستقرار؟

ويحسب جهاز التحكم في درجة الحرارة من خلال خوارزمية أن الانحراف بين قيمة الخرج الفعلية للنظام والقيمة المستهدفة المحددة يعدل ديناميكيا. وبعبارة بسيطة، هو جعل حالة الكائن تصل إلى التأثير المطلوب والحفاظ على حالة مستقرة

1. إزالة الانحراف: عندما تتقلب قيمة الخرج الفعلية للنظام والقيمة المستهدفة بشكل كبير في نطاق معين، فإن نظام التحكم في درجة الحرارة سوف يتكيف باستمرار لتقليل الفجوة تدريجيا بين الاثنين والوصول إلى القيمة المستهدفة

2. المحافظة المستقرة: عندما يكون الانحراف صغير جدا ولكن المعلمات قد تختلف بشكل كبير بسبب العوامل البيئية، سوف يقوم مؤشر تعريف المعلمات بسرعة بتعديل استراتيجية التحكم للحفاظ على درجة حرارة النظام مستقرة

2. مكونات جهاز التحكم في معرِّف المعلمات الخانق الكبير والخانق الصغير والفرامل

النسبة (P)، والتكامل (I)، والتفاضل (D) -ثلاثة مكونات هامة

النسبة: ضبط الانحرافات الكبيرة

النقاط: التركيز على الانحرافات الصغيرة وتصحيحها تدريجيا إلى الصفر

التفرقة: توقع سرعة التغيير

وكلما زاد الفرق بين القيمة الفعلية والقيمة المستهدفة، زادت سرعة ضبط P. وعندما تكون قيمة الانحراف فعالة جدا، سأعدل على الفور بلطف لتضييق المسافة بين الاثنين. ثم، سوف يتنبأ D مرة أخرى ما إذا كانت نسبة فرق درجات الحرارة تصبح أكثر فأكثر غير دقيقة عند تعديلها. عندما يكون على وشك أن يصبح غير دقيق، فإنه يكبح مباشرة للحفاظ على استقراره.

قيمة P = المعامل النسبي × الانحراف الحالي

قيمة I = معامل التكامل × (مجموع كافة الانحرافات على مدار الفترة الزمنية الماضية)

قيمة D = المعامل التفاضلي × (الانحراف الحالي -الانحراف السابق)/الفترة الزمنية

يمكن اعتبار المعامل النسبي على أنه حساسية. الانحراف الحالي هو نطاق الانحراف بين القيمة الفعلية والقيمة المحددة.

عندما تكون القيمة المستهدفة هي 30℃، ظلت درجة الحرارة الحالية في 29 ℃لمدة 4 دقائق، دائما تسقط قصيرة بمقدار درجة واحدة. يتم تعيين معامل التكامل إلى "0.5" (مشيرةً إلى أن " لكل انحراف متراكم 1℃ · دقيقة، يتم إضافة 0.5 وحدة قوة إضافية).

عندما تكون القيمة المستهدفة هي 30℃ وتبقى درجة الحرارة الحالية عند 28℃، والانحراف من هذه الثانية هو 2℃، مع فترة زمنية من 1 ثانية. يتم تعيين المعامل التفاضلي إلى "3" (تمثل " لكل 1℃ تخفيض في الانحراف في الثانية، يتم خفض 3 وحدات من الطاقة لمنع تجاوز ").

الجمع بين الثلاثة =P+I+D= كمية التحكم الكلية. بشكل عام، D سلبي

أولا إنشاء الأساس، ثم القضاء على الانحراف، وأخيرا استقرار التذبذب مبدأ ضبط معرِّف المعلمات ----

3. ما هي التطبيقات العملية لأجهزة التحكم في تعريف المعلمات؟

الهندسة الكيميائية/المستحضرات الصيدلانية: ضبط درجة حرارة مجففات التجميد المستخدمة في المستحضرات الصيدلانية وضبط درجة حرارة أوعية التفاعل

المعادن/المواد: تنظيم درجة حرارة الأفران العالية في صناعة الصلب

تجهيز الأغذية:التحكم في درجة حرارة الخبز

الصناعة البتروكيميائية:التحكم في درجة حرارة أنابيب الغاز الطبيعي والنفط

توليد الطاقة: التحكم في ضغط البخار

مجال الطاقة: محطات توليد الطاقة......

الصناعة التحويلية(�) التحكم في درجة حرارة المعدات مثل معدات التحكم العددي والأدوات الآلية

الطباعة والتغليف: التحكم في درجة حرارة آلات الطباعة والتغليف

وهذه المزايا على وجه التحديد هي التي مكنت وحدة التحكم في تعريف المنتج من التطور من العصر الصناعي حتى الوقت الحاضر، لتصبح شجرة معمرة " في مجال التحكم. عند دمجها مع خوارزميات التحكم الحديثة (مثل التحكم التقريبي والشبكات العصبية)، وسعت حدود تطبيقاتها.