إن جوهرضبط معرِّف المعلماتهي أولاً فهم منطق الكائن المتحكم به، ثم ضبط المعلمات بالتسلسل، ثم استخدام خوارزمية معرِّف المعلمات للمساعدة في الحكم (التحكم الثابت والدقيق)

1. ضبط المعلمات مباشرة دون النظر إلى المعدات

إذا قمت بإدخال قيمة P I D مباشرة دون فهم خصائص الكائن المتحكم فيه، فإن النظام عرضة لفقدان السيطرة.

جوهر تعريف الهوية المسبق هو ضبط البارامترات بشكل معقول على أساس الكائن المتحكم فيه. أولا وقبل كل شيء، يجب إجراء اختبار الحلقة المفتوحة قبل التعديل للحصول على معلمات الجسم المتحكم فيه 

1. أعطي النظام مدخل مرحلة، على سبيل المثال، للانتقال من 20℃إلى 40℃، استخدام مدخل واحد

2. تسجيل منحنى الخرج للحصول على زمن الفاصل وثابت الوقت والتغيرات في قيمة المكاسب

3. احسب المعاملات الأولية (P=1.2T/(Kτ)، I=2τ، D=0.5τ) وفقا لمعادلة زيغلر -نيكولز، ثم ضبط النتائج بدقة

2. فقط ضبط P دون ضبط I و D يجعل النظام غير منسق

P: يعدل وفقا لنسبة الانحراف

I: تراكم الانحراف وإزالة الخطأ الساكن

د: منع الانحراف وتجنب الضبط المفرط

إن ضبط قيمة P فقط لا يمكن أن يجعل النظام ينسق ولن يصل إلى القيمة المستهدفة

التعديل: أولا، التعديل P، ثم I ثم D

زيادة قيمة p تدريجيًا حتى لا يكون هناك انحراف واضح. عند هذه النقطة، ضبط قيمة I وملاحظة أن الانحراف الساكن يقل. لاحظ ظاهرة تجاوز الحد. إذا كان تجاوز الحد كبيرًا للغاية فقم بضبطه ببطء ولا تقم بضبط قيمة بشكل مفرط وأخيرًا قم بضبط قيمة D على أنها الفرامل لنظام التحكم في درجة الحرارة فهي تحدد الخطوة الأخيرة والوصلة النهائية. زيادة قيمة D ببطء لقمع ظاهرة الشاشة. فقط أبقي التذبذب ضمن المدى المستهدف

3. تعديل المعلمات سريع جدا ومن غير الصحيح تحقيقه في وقت واحد

يمكن أن يؤدي التعديل المفرط للمعلمات بسهولة إلى تجاوز الحد، والتأخر، ويصبح النظام عرضة لفقدان السيطرة. خلال عملية تعديل قيمة P، سيكون لكل من I و D تأثيرات معينة. يجب أن نتبنى الطريقة التكرارية الصغيرة. في كل مرة يتم تعديل المعلمات، يجب ألا يتجاوز نطاق التغيير 15 ٪ من نطاق التغيير. الضبط الدقيق بت بت، وأخيرا العثور على نتيجة المعلمة المناسبة

4. تأخر أهمية تأخر نظام

في نظام مع تأخير، تتطلب عملية ضبط المعلمات حتى يتم تنفيذ النظام "brain" من الثرموستات لتنفيذها. وسيكون لهذه العملية فترة تأخير معينة. عندما تقوم بتعديلات، تتعجب درجة الحرارة#39 ؛ إرتفاع، وعندما تريد أن تنخفض درجة الحرارة، تتساءل#39 ؛ وسقط أيضاً

نظام التحكم في درجة الحرارة -" ردود الفعل للانحراف ليس بالوقت "، وهو ما يعادل ضبط المعلمات في النقطة A، وينفذ النظام فقط عندما تصل إلى النقطة B.

كيف يمكن تجنبها؟

تقليل P تدريجيا وزيادة I، مما يسمح للتكامل بتجميع البيانات ببطء والقضاء على الأخطاء. يتم حساب وقت التأخير على أساس تعديل P و I والنظام#39 ؛ تم ضبط وقت التأخير مباشرة.

5. الارتباك بين عوامل التشبع المتكاملة والعوامل غير الكافية

مشغلات جهاز التحكم في درجة الحرارة كلها لها قيمة تحمل قصوى. عندما يواجه النظام التشبع المتكامل، أي أن درجة الحرارة تستمر في الارتفاع ولكنها تفشل في الوصول إلى النتيجة المطلوبة، وهذه هي أقصى طاقة إخراج للنظام. إذا تم تعديل قيمة P أكثر وأصبحت درجة الحرارة أكبر وأكبر، متجاوزة قيمة درجة الحرارة المستهدفة، وقيمة I تزداد أكثر، التشبع سيصبح أكبر وأكبر، والانحراف أكثر وأكثر من القيمة المستهدفة. وهذا هو، عندما يتراكم الانحراف أكبر وأكبر، عند هذه النقطة، لا يمكن للمشغل التعامل معه. كلما زادت، التشبع سيصبح أكبر وأكبر. التشبع لا يسببه عدم كفاية I.

كيف يمكن حلها؟

أولا، من الضروري تحديد ما إذا كان التكامل مشبعا، ومن ثم تحديد ما إذا كان لتعديل قيمة I.

نشط "integral separation" or "anti-integral saturation" function judgment of the controll. عندما يتجاوز الانحراف 10 ٪ من القيمة المحددة، وقف التكامل. عندما يكون الانحراف أقل من 5 ٪، استعادة التكامل.

6. الاعتماد المفرط على الضبط التلقائي وعدم الضبط اليدوي أبداً

الموالفة التلقائية موثوقة جدا. ومع ذلك، عندما يتم اختبارها في ظل ظروف عمل مختلفة (مثل عندما يتم تحميل المحرك بنسبة 20 ٪ و 50 ٪ و 80 ٪ على التوالي)، قد يكون في بعض الأحيان غير دقيق ويتطلب الضبط اليدوي. ولكن في معظم السيناريوهات، يمكن أن يحل الضبط التلقائي المشكلة

7. تجاهل ضوضاء القياس

ويشتمل نظام ضجيج إشارة المستشعر، عندما يتم زيادة D لقمع تجاوز الحد، على ضجيج ناتج كبير ومعدل خروج عالٍ للغاية عن السيطرة

يشير D إلى تعديل معدل تغير الانحراف " والضوضاء إلى " الانحرافات الطفيفة عالية التردد. D سوف تضخيم هذه الانحرافات الطفيفة، مما تسبب في تقلبات متكررة في إخراج وحدة التحكم مما يؤدي إلى فقدان السيطرة.

الحل هو أن الضوضاء يجب أن تعالج أولا قبل ضبط قيمة D.

القواعد الذهبية الثلاثة للضبط

أولا، فهم المعدات تماما قبل ضبط المعلمات: خصائص المعدات هي الجذر، والمعلمات هي الأوراق. إذا كان الجذر غير مستقر الأوراق ستكون فوضوية بالتأكيد

قم بالتعديل خطوة بخطوة ببطء: ابدأ مع P، ثم I، وأخيرا D. تغير واحدة في كل مرة، واتخاذ خطوات صغيرة، وتذكر المنحنى جيدا.

اختبر عدة ظروف عمل: دون#39 ؛ أنظر إلى المختبر فحسب جميع الظروف في الموقع يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار. اختبريهم قبل الاستخدام.