The Complete Guide to How To Tune A PID Controller in Simulink

1. المقدمة

1. اضغط هنا لفتح نموذجك

افتح مشروع سيمولنك الذي يحتوي على كتلة تعريف الهوية الشخصية كتلة وحدة تعريف المنتج ضرورية للتحكم في النظام الديناميكي في نموذجك. تأكد من توصيل المدخلات والخرج بشكل صحيح

2. إضافة نطاق لوحة القيادة

نطاق لوحة القيادة هو خطوة مهمة لتصور استجابة نظامك في الوقت الحقيقي. نطاق لوحة أجهزة القياس هو تمثيل بياني للمتغيرات الهامة مثل متغير العملية، وإشارة التحكم، والنقطة المحددة. المتحكم بي آي دي#يتم تصور تأثير 39;s على سلوك النظام في هذا التصور.

3. إعدادات تعريف المعلمات الأولية

استبدل إعدادات الاكتساب الافتراضية بتخميناتك الأولية قبل ضبط معرِّف المعلمات يمكن تحديد الإعدادات الأولية عن طريق معرفة النظام السابقة أو معايير الضبط مثل زيغلر نيكولز. الإعدادات الأولية هي نقطة بداية جيدة لبدء عملية التوليف.

4. تشغيل المحاكاة

محاكاة استجابة النظام مع إعدادات تعريف المنتج الأولية. تحليل سلوك النظام من خلال التركيز على مقاييس الأداء مثل تجاوز الهدف وخطأ الحالة الثابتة. المحاكاة الأولية هي معيار للضبط.

5. التوليف مفتوح

لفتح الموالف انقر نقرًا مزدوجًا فوق كتلة وحدة تحكم ثم اضغط على زر التوليف Simulink&#يسهل توليف معرفات المعلمات 39 في عملية الضبط من خلال تقديم واجهة بسيطة لضبط معلمات معرفات المعلمات. يستخدم Tuner PID أساليب قائمة على النموذج لاقتراح قيمة الكسب الأمثل.

6. تعيين المعلمات

يسمح لك موالف بتغيير قوة النظام ووقت استجابته باستخدام أشرطة التمرير يمكنك التعامل تفاعلياً مع التكامل، والمشتقة، والمكاسب النسبية باستخدام موالف PID. بينما تقوم بتغيير هذه المعايير، انتبه لاستجابة النظام. التركيز على تقليل تجاوز الهدف والتقليل من أوقات التسوية، بالإضافة إلى تحقيق خطأ حالة الاستقرار المطلوب.

7. تحديث الكتلة

انقر فوق الزر تحديث الكتلة لإضافة معلمة وحدة التحكم في تعريف الهوية الشخصية إلى نموذجك. سيتم حفظ الإعدادات المحسنة لعمليات المحاكاة المستقبلية.

8. التحقق من الاستجابة

تكرار المحاكاة للتحقق من استجابة النظام مع المعلمات المضبوطة. يسمح لك مفتش بيانات المحاكاة بمقارنة استجابات النظام مع المعلمات المضبوطة. المقارنة تسمح لك بتقييم ما إذا كان الموالفة ناجحة وإذا كانت هناك حاجة إلى أي تعديلات.

Simulink's PID الضبط هو عملية منظمة تتكون من عدة خطوات التي تساهم كل منها في أداء نظام التحكم بأكمله. اتبع الخطوات الموضحة لتحقيق الضبط الأمثل لجهاز التحكم في تعريف المعلمات الخاص بك، والذي سيؤدي إلى تحسين أداء النظام وثباته يجعل موالف معرفات المعلمات الخاص بسيمولنك من الموالفة أسهل باستخدام نموذج تفاعلي للعثور على المعلمات المثلى لمعرفات المعلمات.

المراجع

MathWorks توثيق حول ضبط وحدة التحكم PID

محاكاة & كيفية ضبط جهاز تحكم تعريف المعلمات آلياً

يشرح لاجاري كيفية ضبط وحدة تحكم PID في MATLAB SIMULINK. أ. لاغاري

بدءا من سيمولنك: الجزء الرابع: ضبط وحدة تحكم تعريف المعلمات

إرشادات خطوة بخطوة والأمثلة في العالم الحقيقي ستوضح لك كيفية ضبط وحدة تحكم تعريف المنتج في سيمولينك. اتَّبعوا دليلنا لنحقق اداء مثاليا.