How to Use a PID Controller in Simulink: A Comprehensive Guide (باللغة الإنجليزية)

تعلم كيفية استخدام وحدة تحكم تعريف المنتج في سيمولنك مع هذا الدليل خطوة بخطوة. من إعداد نموذجك إلى ضبط جهاز التحكم، نحن نغطي كل شيء تحتاج إلى معرفته للبدء. مثالي للمبتدئين والمستخدمين المتقدمين على حد سواء.

  1. مقدمة إلى أجهزة التحكم في تعريف المنتج

جهاز التحكم في الهوية إن وحدة تحكم المشتق التناسبي التكاملي (PID) هي آلية تحكم صناعية تستخدم على نطاق واسع كجزء من آليات التغذية الراجعة لدائرة التحكم. وهي تعمل عن طريق الحساب المستمر لقيمة خطأ تمثل أي اختلاف عن النقطة المحددة المنشودة ومتغير العملية المقيس ؛ ثم تطبيق التصحيح بناء على التكامل النسبي وحدود الاشتقاق وفقا لذلك. تلعب وحدات التحكم في تعريف المنتج دورًا أساسيًا في الحفاظ على الأنظمة عند مخرجاتها المطلوبة مع ضمان استقرارها وأدائها الأمثل.

  2.  إعداد سيمولنك

قبل البدء: خطوات لإنشاء سيمولنك

من أجل البدء في استخدام وحدات التحكم في تعريف المعلمات مع سيمولينك، تأكد أولاً من أن بيئتك مناسبة. ابدأ تشغيل و على التوالي قبل إنشاء نموذج سيمولنك جديد عن طريق اختيار في ملف < نموذج من Simulink&#قائمة 39 الرئيسية -فتح لوحة فارغة يمكنك البدء في بناء نظام التحكم الخاص بك من.

  3. إضافة كتل إلى النموذج

يمكن إنشاء نماذج Simulink باستخدام الكتل الموجودة في متصفح المكتبة، وإضافة وتوصيل الكتل معا كما هو مطلوب لتشكيل نماذج. عند بناء نظام التحكم في تعريف المنتج باستخدام سيمولنك، قد تكون هناك حاجة إلى العديد من الكتل المحددة: * كتلة وظيفة التحويل لمحاكاة وظائف النبات

كتلة خطوة لتوفير إشارة الإدخال.

* لتصور المخرجات.

* كتلة من وحدة تحديد الهوية الشخصية من المكتبة المستمرة

لإضافة هذه الكتل، افتح متصفح مكتبة سيمولنك، وانتقل إلى الفئات المناسبة، واسحبها مباشرة إلى مساحة العمل النموذجية الخاصة بك.

  4.  تهيئة جهاز التحكم في الهوية الشخصية

النقر المزدوج على كتلة وحدة التحكم في تعريف المنتج يفتح مربع حوار المعلمات الخاص بها. هنا، يمكنك تخصيص المكاسب النسبية (P)، والتكامل (I)، والمشتقة (D) للاستجابة لإشارات الأخطاء ؛ )، فضلا عن اختيار أفضل نوع من وحدات التحكم يفي بمتطلبات النظام (PID أو PI/PD أو غير ذلك).

  5. قم بتوصيل الكتل

بعد تجميع جميع القطع في نظام حلقة مغلقة، ابدأ بربطها معا أولا بربط الكتل الخطوسية بمدخلات المراقب المالي لتحديد الهوية الشخصية ؛ قم بعد ذلك بتوصيل مخرجاته مباشرة في كتلة وظيفة النقل التي تمثل النبات أخيرا ربط مخرجاتها مباشرة مع كتلة النطاق لتصور استجابة النظام.

  6. ضبط جهاز التحكم في الهوية الشخصية

يتضمن ضبط وحدة تحكم تعريف المعلمات ضبط مكاسب P و I و D لتحقيق الأداء المطلوب للنظام. يقدم Simulink أداة توليف PID التي تقوم تلقائيًا بضبط هذه المعلمات. لاستخدامه، حدد كتلة وحدة تحكم معرِّف المعلمات ثم انقر فوق ضبط عندما يتم فتح هذا يمكنك إجراء تعديلات مثل وقت الارتفاع، ووقت الترسيب، وتجاوز الحد إلخ قبل تطبيق هذه المعلمات الجديدة على كتلة وحدة التحكم في تعريف المنتج لضمان فعالية أداء تعريف المنتج.

بعد ضبط وتهيئة وحدة تحكم تعريف المعلمات، it' فكرة جيدة لتشغيل محاكاته من أجل رؤية مدى استجابة إعداداته بشكل جيد. انقر فوق تشغيل من شريط أدوات Simulink للمحاكاة الفورية مع إخراج كتلة النطاق كعرض مرئي يسمح بمزيد من التقييم والتعديل المحتمل لمعلمات تعريف المعلمات قبل تشغيل محاكاة أخرى إذا لزم الأمر.

يوفر Simulink عدة ميزات متقدمة للتحكم في معرِّف المعلمات:

* مضاد الترسيب (windup): يمنع المصطلح المتكامل من الزيادة بشكل غير معقول عندما يصبح المحرك مشبعاً.

* أسلوب التتبع: من أجل الانتقال السلس بين التحكم اليدوي والتحكم التلقائي.

* نماذج المتحكم المتنوع: اختر بين الأشكال المتوازية أو المثالية من متحكم معرّف المنتج لتلبية احتياجات تطبيقك على أفضل وجه.

  7.  تشغيل المحاكاة

ومن شأن هذه الموارد أن تساعدك على البدء في استخدام أجهزة التحكم في تعريف الهوية الشخصية في سيمولينك وتعزيز معرفتك. ولا تترددوا في طرح أي أسئلة محددة أو طلب المزيد من المساعدة! إذا كانت هناك أي مشاكل أو مساعدة مطلوبة من فضلك أعلمني على الفور باسم آي#٣٩ ؛ يسرُّكم ان تقدِّموا الاجوبة اللازمة او تقدِّموا المزيد من الدعم!