How to Understand PID in PID controller: Comprehensive Guide (باللغة الإنجليزية)

 سيساعدكم هذا الدليل الشامل على فهم الاختصار الخاص بتعريف المعلمات في ضوابط تعريف المعلمات. اكتشاف أدوار النسبية والمشتقة والمتكاملة وغيرها من المكونات من أجل تحقيق التحكم الدقيق.

1. المقدمة

 يقدم هذا المقال شرحًا متعمقًاجهاز التحكم في الهوية، أجزائها، وتطبيقها.

2. تعريف تعريف المعلمات

 وكل واحد منهم يلعب دورا حيويا في العملية.

                                                                                                                    

3. المكون النسبي (P).

المكون النسبي P هو الذي يصحح الفرق بين النقطة المحددة المطلوبة ومتغير العملية. ويتم ذلك عن طريق تطبيق تصحيح متناسب للخطأ. التصحيحات تتناسب مع حجم الخطأ. يساعد رد الفعل الفوري على تقليل الأخطاء بسرعة.

في نظام التحكم في درجة الحرارة، يمكن للتحكم النسبي زيادة الطاقة في السخان إذا كانت درجة الحرارة الفعلية أقل من النقطة المحددة. وهذا من شأنه أن يقلل من الفرق بين درجتي الحرارة. على الرغم من أن الضوابط النسبية فعالة، فإنها يمكن أن تسبب خطأ حالة ثابتة حيث لا تصل العملية المتغيرة أبدا إلى نقطة ضبطها.

4. المكون المتكامل (I)

يعالج المكون المتكامل الأول قضايا خطأ الحالة الثابتة عن طريق إضافة الأخطاء مع مرور الوقت، ثم تطبيق التصحيحات على أساس هذا الخطأ الكلي. والعنصر المتكامل (I) يصحح حتى الأخطاء البسيطة مع مرور الوقت.

وسيضيف التحكم المتكامل، في مثال التحكم في درجة الحرارة، الطاقة إلى السخانات حتى تصل إلى درجة الحرارة المطلوبة، مما يؤدي إلى التخلص من أخطاء الحالة الثابتة. وقد يؤدي اتخاذ إجراء متكامل إلى عدم الاستقرار والتجاوز.

5. مشتق (D) المكون

من خلال تحليل مدى سرعة تغير الخطأ، يمكن للمكون المشتق D التنبؤ بالأخطاء المستقبلية. يقوم المكون المشتق (D) بتطبيق إجراء تصحيحي على أساس مدى سرعة تغير الخطأ. ويساعد على تحسين الاستقرار عن طريق تخميد تذبذبات النظام وتقليل تجاوز الحد.

التحكم المشتق في نظام التحكم في درجة الحرارة سوف يقلل من الطاقة التي تذهب إلى السخان عندما تقترب درجة الحرارة من نقطة الضبط المسبق. وهذا يمنع التجاوز ويحسن الاستقرار. الكثير من التحكم المشتق يمكن أن يسبب تخميد مفرط أو بطء وقت الاستجابة.

6. الجمع بين P و I و D المكونات

وحدة التحكم في تعريف المنتج هي مزيج من المكونات المتكاملة والمشتقة التي تسمح بالتحكم الدقيق. ويقدم الجزء التناسبي تصحيحا فوريا. يزيل المكون المتكامل الأخطاء في الحالة الثابتة، في حين أن المشتق يحسن الاستقرار. ضابط تعريف الهوية الشخصي#يمكن تحسين أداء 39; من خلال ضبط المكاسب بعناية لهذه المكونات.

في نظام التحكم في درجة الحرارة، على سبيل المثال، يقوم جهاز التحكم في تعريف المعلمات بضبط طاقة السخان عن طريق دمج إجراءات المكونات المتكاملة والتناسبية والمشتقة. وستصل درجة الحرارة الفعلية بسرعة إلى النقطة المحددة المطلوبة، دون تذبذب أو تجاوز.

7. تطبيق أجهزة التحكم في تحديد الهوية الشخصية

يتم استخدام وحدة التحكم في تعريف المنتج لمجموعة متنوعة من الصناعات والتطبيقات بما في ذلك

وتستخدم أجهزة التحكم في معرفات المنتج لتنظيم عمليات التصنيع، مثل الضغط ودرجة الحرارة والتدفق.

يتحكم نظام التكييف في درجة حرارة ورطوبة أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء.

السيارات: في أنظمة التحكم في المحرك، تنظم أجهزة التحكم في تعريف المعلمات حقن الوقود والانبعاثات.

الروبوتات: توفر هذه التحكم في موقع وسرعة المحرك في الأنظمة الروبوتية.

التحكم في العمليات: في الصناعات الكيميائية والصيدلانية والغذائية، تحافظ أجهزة التحكم في تحديد الهوية الشخصية على التحكم الدقيق في المعلمات الحرجة.

أي شخص يعمل مع أجهزة تعريف الهوية الشخصية يجب أن يفهم ما يمثله اختصار تعريف الهوية الشخصية. كل عنصر من المكونات، مثل التناسبي والمشتق والتكامل، يلعب دورا حيويا في التحكم في النظام بدقة. يوفر جهاز التحكم في تعريف المنتج الأداء الأمثل من خلال ضبط هذه المكاسب بعناية. وهذا يزيد من دقة وكفاءة نظام التحكم.