How to Set PID Controller Paramters: A Comprehensive Guide (باللغة الإنجليزية)

تعلم كيفية تعيين معلمات وحدة التحكم في تعريف المعلمات باستخدام الدليل الشامل الخاص بنا. فهم أدوار المتغيرات النسبية، المتكاملة، والمشتقة، واستكشاف طرق الضبط المختلفة لتحقيق الأداء الأمثل للنظام.

  1. المقدمة

أداة التحكم في تعريف المنتج هي أداة حيوية في العديد من التطبيقات الصناعية والهندسية. من خلال ضبط مدخلات التحكم، فإنها تساعد على الحفاظ على المخرجات المطلوبة. من المهم ضبط معلمات تعريف المنتج بشكل صحيح من أجل تحقيق الأداء الأمثل. ستساعدك المقالة ادناه على تحديد بارامترات تعريف المعلمات.

2. فهم بارامترات PID

P = نسبي

وتحدد هذه المعلمة كيف سيتفاعل النظام مع الخطأ. يتم استخدام المعلمة النسبية (P) لقياس كيفية تأثر ناتج وحدة التحكم بالخطأ الحالي. يؤدي ارتفاع قيم P إلى استجابة عدوانية يمكن أن تقلل من الخطأ بسرعة، ولكن يمكن أن تسبب عدم الاستقرار.

التكامل الأول

ويستخدم لحساب الأخطاء السابقة. يساعد معامل التكامل (I) على القضاء على الأخطاء المتبقية في الحالة الثابتة التي لا يمكن إزالتها بواسطة الحد النسبي. ومع ذلك، يمكن أن يسبب الكثير من العمل المتكامل تذبذبات وتجاوز.

الاشتقاق (D)

معامل المشتقة (D)، استنادا إلى معدل التغير، يتنبأ بالأخطاء في المستقبل. هذا العمل المثبط يقلل من تجاوز الحد، ويحسن الاستقرار. ومع ذلك، يمكن أن يؤدي المشتق المفرط إلى أن يكون النظام حساسًا بشكل مفرط.

3. الإعداد الأولي

قبل ضبط معلمة تعريف المعلمات، تأكد من أن جميع أجهزة الاستشعار والمحركات تعمل بشكل صحيح. قم بتعيين قيم P و I و D الأولية إلى الصفر. يمكنك أن تلاحظ كيف يستجيب النظام دون اتخاذ أي إجراء.

4. طرق الضبط

التوليف اليدوي

عملية الضبط اليدوي تنطوي على تغيير قيم P و D و I بناء على كيفية استجابة النظام. زد قيمة P حتى ترى التذبذبات. قم بضبط قيمة حتى يتم التخلص من خطأ حالة الاستقرار ثم قم بضبط قيمة D من أجل تحسين الاستقرار وتقليل تجاوز الهدف. فهو يتطلب الصبر، وفهم الكيفية التي يعمل بها النظام.

طريقة زيغلر نيكولز

زيغلر -نيكولز هي طريقة ضبط اكتسبت شعبية. وهو يوفر نهجا نظاميا. كلما زادت قيمة P فإن التذبذبات ستكون ثابتة. اجمع الكسب الحرج Kc ومرحلة التذبذب Pc. حساب معلمات تعريف المنتج باستخدام هذه القيم والصيغ المحددة مسبقا. قد تكون هذه الطريقة فعالة، ولكنها قد لا تعمل مع كل نظام.

برامج مفيدة

يمكن مساعدة الضبط بواسطة مجموعة متنوعة من البرامج والمحاكاة. يمكنك استخدام هذه الأدوات لمحاكاة إعدادات تعريف المعلمات ونمذجة نظامك لتحديد أفضل المعلمات. (ماتاب) و (سيمولنك) كذلك

 أمثلة. الأدوات البرمجية هي طريقة رائعة لتوفير الوقت مع تقديم نتائج أكثر دقة.

5. نصائح عملية

ويمكن إدخال تعديلات صغيرة على بارامترات تعريف الهوية الشخصي ومراقبتها. يمكن أن يصبح النظام غير مستقر إذا قمت بتعديلات كبيرة.

* تجنب المزالق الشائعة: يمكن أن يؤدي رفع القيمة I إلى تجاوز الهدف بشكل مفرط. كما أن قيمة D العالية قد تجعل النظام شديد الحساسية للصوت.

يمكنك ضبط معلمات النظام الخاص بك لتتناسب مع تطبيقات معينة بمجرد القيام بذلك#يوجد اسطبل في 39 على سبيل المثال، قد يحتاج نظام التحكم في درجة الحرارة إلى إعدادات مختلفة عن نظام تحديد المواقع.

وتخلص المادة إلى ما يلي:

من المهم فهم نظام وحدة التحكم في تعريف المعلمات وتأثيراته على كل عامل. يمكنك الحصول على أفضل أداء وثبات باتباع هذه الأساليب. للحفاظ على السلوك المطلوب، يجب عليك مراقبة وضبط النظام بشكل مستمر.

وصف ميتا وعنوان ميتا

5. The Comprehensive Guide to Setting PID Paramters.

سيعلمك دليلنا الشامل كيفية ضبط إعدادات وحدة التحكم في تعريف المنتج. استكشاف دور المتغيرات النسبية والتكاملية والمشتقة وطرق الضبط المختلفة لأداء النظام الأمثل.