How to set a PID controller: A Comprehensive Guide for Tuning and الإعدادات (باللغة الإنجليزية)

تعلم كيف تتعامل مع هذاوحدة التحكم في تعريف المعلماتبهذا الدليل الشامل. تعرف على عملية الإعداد الأولية، وكيفية ضبط وحدة تحكم تعريف المنتج، بالإضافة إلى التطبيقات العملية.

المكون المتكامل (I) يراكم الأخطاء في الماضي مع مرور الوقت. يعالج المكون المتكامل الأخطاء المتبقية في الحالة الثابتة التي لا يمكن إزالتها بواسطة المكونات النسبية وحدها. ويمكن للمكون المتكامل أن يساعد في إعادة النظام إلى نقطة التحديد المرجوة عن طريق النظر في الخطأ التاريخي.

مشتق (D): هذا المكون يتنبأ بالأخطاء المستقبلية من خلال تحليل المعدل الذي يتغير فيه الخطأ. يقلل المكون المشتق من التذبذبات والتجاوز عن طريق توفير عمل تخميد.

من المهم فهم أهمية كل مكون من أجل ضبط وضبط التحكم في تعريف المنتج.

1. الإعداد الأولي

يجب عليك أولاً جمع كل المكونات المطلوبة وإعداد النظام قبل أن تتمكن من البدء في ضبط التحكم في تعريف المعلمات.

تجميع المكونات: تأكد من أن لديك العناصر التالية. جهاز تحكم في تعريف المعلمات (أو جهاز استشعار آخر ذي صلة)، ومصدر تيار كهربائي، ومفتاح، ومبرد أو سخان.

توصيل وحدة التحكم في تعريف المعلمات قم بتوصيل وحدة التحكم في تعريف المعلمات بالمستشعر ومصدر الطاقة وسوف توفر الشركة المصنعة تعليمات حول كيفية توصيل المكونات.

التهيئة الأولية: قم بتشغيل معرِّف المعلمات الخاص بوحدة التحكم وإكمال الإعداد الأولي. اضبط نوع المستشعر المطلوب واضبط نقطة المستشعر المطلوبة

يجب إعداد وحدة التحكم في تعريف المعلمات بشكل صحيح لتحقيق الضبط الأمثل.

2. ضبط جهاز التحكم

لتحقيق الاستجابة التي تريدها، تعديل مكاسب التكامل والتناسب والاشتقاق. قد يكون من الصعب تحقيق الدقة والاستقرار مع عملية التوليف، ولكن يمكن أن تساعد الطريقة المنهجية.

تعيين المكاسب المتكاملة والمشتقة إلى صفر: تعيين المكاسب للمكون النسبي (P) إلى صفر. زيادة الكسب النسبي تدريجيا حتى يتفاعل النظام مع التغييرات التي تحدث في النقطة المحددة. انتبه للتذبذبات المفرطة لأنها تشير إلى كسب نسبي غير متوازن.

توليف المكون المتكامل بمجرد تعيين المكسب النسبي أضف المكسب المتكامل يجب تعديل الاكتساب المتكامل لإزالة أي خطأ في الحالة الثابتة. ضع في اعتبارك وقت رد الفعل حيث أن المكاسب المتكاملة العالية يمكن أن تسبب عدم الاستقرار والتجاوز.

توليف المشتق المكون: أخيرا، تعديل كسب المشتق من أجل تخفيف التذبذبات والحد من تجاوز. تعيين المكسب المشتق لإنتاج استجابة مستقرة وسلسة، دون تأخير مفرط.

بينما تضبط النظام راقب استجابته أجروا تعديلات صغيرة حسب الحاجة. من المهم أن يكون هناك نظام تحكم مستقر ومتوازن.

3. الاختبارات والتعديلات

من المهم التحقق من أداء وحدة التحكم في تعريف المعلمات وضبطها إذا لزم الأمر

طرق الاختبار: تغيير النقطة المحددة في خطوات صغيرة ومشاهدة استجابة النظام. تقييم الوقت المحدد والتجاوز.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها والقضايا الشائعة تحديد أي مشاكل مثل التذبذبات أو الاستجابات البطيئة. وغالبا ما تكون هذه المشاكل ناجمة عن إعدادات كسب غير صحيحة وأخطاء معايرة الحساس.

الأداء الأمثل: بناءً على نتائج الاختبار، إجراء تعديلات صغيرة على المكاسب النسبية والمكاسب المتكاملة والمكاسب المشتقة. أما بالنسبة للاستجابة، فالهدف هو الحصول على واحدة مستقرة وسلسة تتبع عن كثب وراء النقطة المحددة.

يمكنك تحقيق الأداء الأمثل عن طريق اختبار وحدة التحكم وضبطها لتطبيقك.

4. تطبيقات الرياضيات العملية

يتم استخدام وحدة التحكم PID لمجموعة متنوعة من التطبيقات. وهذه بعض الأمثلة.

يمكن العثور على أجهزة التحكم في تعريف المعلمات الخاصة بالتحكم في درجة الحرارة في العديد من أنظمة التحكم في درجة الحرارة مثل الحاضنات والأفران ووحدات التحكم في المناخ. تحافظ أجهزة التحكم في تعريف المنتج على درجات حرارة دقيقة لضمان أفضل الظروف الممكنة للعمليات المختلفة.

التحكم في سرعة المحرك في الأتمتة الصناعية تستخدم أجهزة التحكم في تعريف سرعة المحرك لتنظيم سرعة المحرك من أجل الوصول إلى مستويات الأداء المطلوبة. وهو ضروري للسيور الناقلة والروبوتات وكذلك آلات CNC.

التحكم في العملية: تستخدم وحدات التحكم في تعريف المنتج في العمليات الكيميائية والتصنيعية للحفاظ على المستوى المرغوب من المتغيرات، مثل معدل التدفق والضغط. وهو يضمن جودة متسقة للمنتج وعملية فعالة.

يمكن أن يقدم التحكم في تعريف المنتج في مثل هذه التطبيقات العديد من الفوائد بما في ذلك زيادة الأداء وكفاءة الطاقة والاستقرار.

5. وتخلص المادة إلى ما يلي:

من المهم فهم ضبط ومكونات نظام التحكم في تعريف الهوية الشخصية قبل إعداده. اتبع التعليمات في هذه المقالة لتحقيق أقصى درجات الثبات والأداء في نظام التحكم لديك. الجهات المانحة#39; لا تنسَ تجميع المكونات المطلوبة، وإعداد معرِّف المعلمات بشكل صحيح، وضبط المكاسب بطريقة منظمة، واختبار نظامك بشكل كامل. فبإمكانك ان تضبط الاماكن بالتمرين والتجريب لتحصل على افضل النتائج الممكنة.