EN

Sinny Global Website.

المنتجات

الحلول

الخدمات

الشركة

الاتصال

سني

البحث والتطوير

غرفة الأخبار

أخبار الشركة

أخبار الصناعة

مقاطع الفيديو

المركز الصحفي

أخبار الشركة أخبار الصناعة مقاطع الفيديو
أخبار الصناعة Jan 10,2025

How to Reduce Oscillation in PID Controllers (باللغة الإنجليزية): Comprehensive Guide (باللغة الإنجليزية)

تعلم كيفية تقليل التذبذب في وحدات تحكم تعريف المعلمات باستخدام هذا الدليل الشامل. فهم الأسباب، وضبط معلمات تعريف المنتج، وتطبيق تقنيات متقدمة، وتحقيق تحكم مستقر في مختلف التطبيقات.



                                                                                           



1. المقدمة



يمكن للتذبذب في أجهزة التحكم في تعريف الهوية الشخصي إعاقة أدائها واستقرارها بشكل كبير، مما يخلق خراب في تنظيم درجة الحرارة، والتحكم في سرعة المحرك وأنظمة أتمتة العملية على حد سواء. إن الحد من التذبذب أمر بالغ الأهمية لتوفير ضوابط دقيقة وموثوقة عبر العديد من التطبيقات بما في ذلك تنظيم درجة الحرارة والتحكم في سرعة المحرك وأمتة العملية. نستكشف في هذا المقال أسباب التذبذب في هذه المعرفات وكذلك استراتيجيات مكافحته.

 


2. Understanding Oscillation in PID Control


الاستخدام والعمر الافتراضي للنظام أقصر ؛ لذا فهم السبب الجذري وراء التحكم الأمثل في تعريف الهوية المسبق.

 



                                                                                   



3. ضبط معلمات تعريف الهوية الشخصية


إن إنشاء وضبط المعايير المناسبة لتحديد الهوية المسبقة يشكل خطوات بالغة الأهمية نحو القضاء على التذبذب. ولكل معيار دور متميز في مراقبة العمليات:

 

1. الموالفة النسبية (P): ينتج الموالفة النسبية مخرجات تتناسب مباشرة مع الخطأ الحالي. زيادة المكسب النسبي (K_p) قد تقلل من وقت الارتفاع ولكنها يمكن أن تسبب زيادة في التذبذب إذا كانت مرتفعة للغاية ؛ خفض K_p العكسي قد يبطئ الاستجابة ويؤدي إلى انخفاض أوقات الارتفاع.

2.

الضبط المتكامل (I): تحسب المدة المتكاملة الأخطاء السابقة المتراكمة على مر الزمن وتعمل على إزالة أخطاء الحالة الثابتة بتصحيحها ؛ غير أن مكاسب التكامل المفرطة ((K_i)) يمكن أن تؤدي إلى تذبذب. يتطلب تحقيق الحد الأقصى من الاستقرار الضبط الأمثل لهذا المتغير ((K_i).

3. الموالفة المشتقة (D): عند الموالفة لأخطاء الاشتقاق، وذلك باستخدام معدل التغيير كمؤشر، الموالفة المشتقة يساعد على تثبيط التذبذب من خلال توفير إجراءات تصحيحية تتناسب مع معدل الخطأ من التغيير. ومع ذلك، فإن الزيادة المفرطة في المشتقات (K_d) يمكن أن يضخم الضوضاء ويؤدي إلى عدم الاستقرار.

 



4. تقنيات الضبط المتقدمة


بالإضافة إلى الموالفة اليدوية، قد تساعد العديد من تقنيات الموالفة المتقدمة على تقليل التذبذب:

 

1. طرق الضبط التلقائي: تقوم خوارزميات الضبط التلقائي بضبط معلمات تعريف المعلمات تلقائيًا استنادًا إلى استجابة النظام. طرق، مثل زيغلر -نيكولز#39 ؛ طريقة، تقدم نقطة بداية ممتازة للموالفة لتحقيق تحكم مستقر وتحقيق نتائج موالفة فعالة.

2. أجهزة التحكم في تعريف الهوية التكيفية (PID Controllers): تقوم أجهزة التحكم هذه بتكييف معلماتها في الوقت الحقيقي على أساس التغيرات في ديناميات النظام، للحد من التذبذب في الأنظمة ذات ظروف التشغيل المتقلبة ومنع التذبذب من التطور.

3.

الضبط القائم على النموذج: يتضمن الضبط القائم على النموذج إنشاء نموذج رياضي لنظامك من أجل تحسين معلمات تعريف المعلمات وتوفير تحكم دقيق مع الحد من التذبذب عن طريق الأخذ في الاعتبار أي خصائص محددة للنظام. توفر هذه التقنية تحكمًا أكثر دقة وتقلل من التذبذب.

 


5. استراتيجيات عملية للحد من التذبذب


1) أجهزة استشعار المعايرة بانتظام: تعد قراءات أجهزة الاستشعار الدقيقة ضرورية للتحكم الفعال في أجهزة تعريف المعلمات، لذلك يتم إجراء فحوصات معايرة منتظمة لأجهزة الاستشعار للتأكد من أنها توفر معلومات موثوقة.

2.

تقليل الضوضاء في النظام: يمكن للضوضاء أن تعطل أداء وحدة التحكم في تعريف الهوية PID وتتسبب في التذبذب، لذلك فإن استخدام تقنيات التصفية مثل مرشحات الترددات المنخفضة لتقليل الضوضاء سوف يحسن من جودة الإشارة والأداء.

3. استخدام تقنيات التصفية: يمكن أن تساعد المرشحات على تخفيف التقلبات والتذبذبات، مما يساعد على منعها من أن تكون اضطرابات. وتشمل طرق التصفية الشائعة مرشحات المتوسط المتحرك و السلاسة الأسية.

 

الفحص والتحقق

 

 

 قبل تثبيت وحدة تعريف المعلمات في أنظمة العالم الحقيقي قم بتشغيل المحاكاة أولاً لاختبار أدائها وهذا يمكن أن يساعد في تحديد أي مشاكل محتملة مع إعطاء الوقت لإجراء التعديلات دون المخاطرة بإتلاف المكونات الفعلية للنظام.

2. اختبار وتعديل العالم الحقيقي: بعد محاكاة ناجحة، تنفيذ ومراقبة جهاز التحكم الخاص بك في نظام العالم الحقيقي لمراقبة أدائه أثناء القيام بأي تعديلات ضرورية لتحقيق التحكم الثابت فيه.

3. الحفاظ على جهاز التحكم في جهاز تعريف المعلمات الخاص بك يعمل بسلاسة: للحصول على الثبات الأمثل طويل الأجل وتقليل التذبذب، تعتبر المراقبة الروتينية والتعديلات لأداء جهاز التحكم في تعريف المعلمات مهمة للغاية للحفاظ على الاستقرار طويل الأجل وتقليل التذبذب.

 


6. وترد في هذا التقرير أيضا دراسات حالات وأمثلة.


1. شاهد هذا الفيديو 1. شاهد هذا الفيديو شاهد هذا الفيديو شاهد هذا الفيديو عندما يتعلق الأمر بأنظمة التحكم في درجة الحرارة، يعد تقليل التذبذب أمرًا حيويًا للحفاظ على درجات حرارة ثابتة. من خلال ضبط معلمات تعريف درجة الحرارة بشكل صحيح وتوظيف تقنيات الترشيح بشكل فعال، يمكن تقليل التذبذب بشكل كبير مما يؤدي إلى إدارة مستقرة لدرجة الحرارة وتنظيم مستقر لدرجة الحرارة.

2. في تطبيقات التحكم في سرعة المحرك: يمكن أن يؤدي التذبذب إلى سلوك حركي غير متوقع وزيادة تآكل المكونات، ولكن يمكن أن يوفر التحكم في تعريف السرعة التكيفي وتقنيات الضبط المستندة إلى النموذج تنظيما سلسا ومستقرا.

3. الحد من التذبذب أمر بالغ الأهمية في أتمتة العملية الصناعية للحفاظ على جودة المنتج وكفاءته، والاعتماد على تقنيات الضبط المتقدمة فضلا عن الصيانة المنتظمة لتحقيق الاتساق والاعتماد على التحكم في العمليات.



 





7. خاتمة



تقليل التذبذب هو جزء لا يتجزأ لتحقيق التحكم الدقيق والمستقر في مختلف التطبيقات. ومن شأن فهم أسباب التذبذب أن يساعد في تحديد مصادره قبل ضبط بارامترات مؤشرات الأداء المعلمة بشكل صحيح للتقليل منها إلى أدنى حد وتعزيز أداء النظام ؛ يضمن الاختبار المنتظم والتحقق من الصحة والصيانة الاستقرار الطويل الأجل وموثوقية الأنظمة.

 


none
How to Make a PID Controller: Comprehensive Guide for Beginners (باللغة الإنجليزية)
العودة

آخر المقالات

كيف نساعد؟اتصلوا بنا

العنوان:8 طريق تشانغشنغ، بلدة ليوشي، مدينة يويتشينغ، مدينة ونتشو، مقاطعة تشجيانغ

البريد الإلكتروني: sinny@sinny.com

الخط الساخن للمبيعات +86-577-82238888

إشترك واحصل على الأخبار
حقوق الطبع والنشر © لشركة تشجيانغ سيني للكهرباء جميع الحقوق محفوظة. التصميم حسب السطح العلوي سياسة الخصوصية