كيفية حساب الكسب في وحدة تحكم تعريف المنتج

لتحسين أداء معرِّف المعلمات، يمكنك تعلم كيفية حساب المكاسب (Kp Ki Kd). يتضمن هذا الدليل الصيغ والمراجع والأمثلة.

1. المقدمة

وتستخدم وحدات التحكم التناسبية المتكاملة المشتقة (PID) على نطاق واسع في أنظمة التحكم الصناعية للحفاظ على النقطة المحددة المطلوبة عن طريق ضبط مدخلات التحكم. من المهم فهم كيفية حساب المكاسب (Kp Ki Kd) من أجل تحسين أداءوحدات التحكم في تعريف المعلمات. ستساعدك المقالة ادناه على تخطي خطوات حساب المكاسب وتعطي امثلة توضح هذه المفاهيم.

2. فهم مكونات PID

ثلاثة مكونات رئيسية تشكل ضوابط تعريف المنتج: المكاسب النسبية (Kp)، المكاسب المتكاملة (Ki) و المكاسب المشتقة (Kd). ولكل عنصر دور مميز يؤديه في عملية المراقبة:

المكسب النسبي (Kp) يحدد كيف سيستجيب النظام للخطأ. أعلى Kp يؤدي إلى استجابة أكثر قوة.

الكسب المتكامل (Ki). تم تصميم هذا المكون لمعالجة تراكم الأخطاء. يساعد هذا المكون على القضاء على الأخطاء في الحالة الثابتة عن طريق دمجها مع مرور الوقت.

الربح المشتق (Kd): يستخدم هذا المكون للتنبؤ بالأخطاء المستقبلية من خلال تحليل المعدل الذي يتغير به الخطأ. يساعد هذا المكون على تخفيف التذبذبات، وتحسين استقرار النظام.

3. تحديد معلمات النظام

من المهم معرفة معايير النظام قبل حساب المكاسب.

اكتساب العملية (Kp_process). : الكسب الذي يتحقق من خلال السيطرة على عملية.

ثابت وقت العملية (t). يشير إلى سرعة تفاعل العملية مع التغييرات.

تحديد الوقت (الترسيب). ): الوقت المطلوب الذي يستقر فيه النظام على قيمه النهائية.

التجاوز المطلوب (OS). النسبة المئوية للتجاوز المقبول، والتي تظهر مدى السماح للنظام بتجاوز النقطة المحددة له.

4. حساب الربح النسبي

يمكنك حساب الربح النسبي باستخدام هذه الصيغة.

Kp=Kpprocessx(ضبط 2)Kp = Kp_process \times \left(\fracT_ضبط 2\right)

حساب الربح التكاملي

يمكنك حساب المكسب المتكامل (Ki)، باستخدام هذه الصيغة.

Ki=Kpprocessx(1t)Ki = Kp_process \times \left(\frac1t\right) بوابة عقد

على سبيل المثال، إذا عملية كسب KpprocessKp_process هي 10 وثابت الوقت tt هو 5 ثوان، التكامل كسب KiKi سيكون:

Ki=10x(15)=2Ki = 10\times \left(\frac15\right) = 2.

حساب كسب المشتق (ك د)

يمكنك حساب كسب المشتقة (Kd)، باستخدام هذه الصيغة.

Kd=Kix(Tsettling2)Kd =Ki \times \left(\fracT_settling2\right) بوابة عقد 2016 بوابة عقد

على سبيل المثال، إذا كان المكسب المتكامل KiKi هو 2 ووقت التسوية المطلوب TsettlingT_Settlement30 ثانية، فإن المكسب المشتق KdKd سيكون:

Kd=2x(302)=30Kd = 2\times \left(\frac302\right) = 30.

4. الضبط والتحقق من المكاسب

من المهم اختبار فعالية المكاسب باستخدام اختبارات العالم الحقيقي أو المحاكاة. ومن الممكن صقل المكاسب استناداً إلى الكيفية التي يستجيب بها النظام. فهذا سيساعدك على تحقيق ادائك المنشود.

وتعد عملية حساب المكاسب في استبانة المعلومات الشخصية عملية منهجية وتنطوي على فهم مكونات استبانة المعلومات الشخصية فضلاً عن تحديد بارامترات النظام. اتبع الخطوات التالية لتحسين وحدة التحكم في تعريف المعلمات#أداء 39; وتحقيق تحكم دقيق ومستقر.

5. المزيد من القراءة

تم توضيح وحدة التحكم في الهوية الشخصية

ضبط تعريف الهوية الشخصي من خلال الأساليب الكلاسيكية

حساب مكاسب المراقب المالي: ك ب. كي. و Kd