A Guide to the Tuning of a Simulink PID Controller (باللغة الإنجليزية)

1. المقدمة

الخطوة الأولى: فتح نموذج سيمولنك

افتح نموذج جهاز تحكم سيمولنك تأكد من أن النموذج قد تم تهيئته بشكل صحيح وجاهز للضبط.

الخطوة 2: إضافة نطاق لوحة المعلومات

من المهم إضافة نطاق على لوحة القيادة الخاصة بك من أجل تصور النظام#صفحة 39. يمكنك بعد ذلك ملاحظة كيف يتغير سلوك النظام كما يتم تعديل قيم معلمة PID.

الخطوة 3: انقر نقرًا مزدوجًا على كتلة وحدة التحكم في تعريف المنتج

لفتح مربع الحوار انقر نقرًا مزدوجًا فوق كتلة وحدة التحكم في يمكنك الآن الوصول إلى موالف تعريف المعلمات لإجراء أي تعديلات ضرورية.

2. أطلق جهاز تحديد الهوية

لفتح موالف انقر فوق يقوم Tuner تلقائيًا بحساب نموذج خطي للمصنع ويصمم التحكم الأولي في تعريف المنتج.

الخطوة 5 التصميم الأولي لـ PID

ويوفر توليف تعريف المنتج تصميمًا أوليًا يستند إلى استجابة النظام. التصميم هو نقطة بداية جيدة لضبط النظام.

الخطوة 7: تعيين معلمات تعريف المنتج

يمكنك ضبط وقت الاستجابة والمتانة باستخدام أشرطة التمرير الموجودة على موالف يجب ملاحظة التغيرات في وقت تجاوز الهدف، والترسب، وذروة الاستجابة، والحالة الثابتة، وأوقات الارتفاع. من المهم إكمال هذه الخطوة من أجل تحقيق الأداء المطلوب لنظامك.

الخطوة 7: تحديثوحدة التحكم في تعريف المعلماتالكتل

اضغط على تحديث الكتلة بمجرد#كن راضياً بإجابتك المضبوطة لتطبيق معلمات تعريف الهوية الشخصية الجديدة

الخطوة 8: تشغيل المحاكاة

استخدام محقق بيانات المحاكاة لتشغيل المحاكاة مرة أخرى ومقارنة الاستجابات الأصلية مع الاستجابات المضبوطة. يمكنك استخدام هذا لتتأكد من ضبطك

الخطوة التاسعة: التحقق من الأداء

من خلال مراقبة استجابتها، التحقق من أنها تلبي معايير التصميم. اضبط وحدة التحكم للحصول على النتائج المرغوبة.

قد يكون من الصعب ضبط جهاز تحكم سيمولنك، ولكن الأدوات والنهج الصحيح يمكن أن يجعلها أسهل. هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة سيساعدك على تحسين معرفتك الشخصية وإنشاء نظام متوازن.

3. الموارد الإضافية

MathWorks توثيق حول ضبط وحدة التحكم PID

سيمولنك PID تحكم ضبط الفيديو التعليمي

بدءا من سيمولنك: الجزء الرابع: ضبط وحدة تحكم تعريف المعلمات

المصادر أدناه يجب أن تجعلك تبدأين في ضبط جهاز التحكم الخاص بـ (سيمولنك) الرجاء الاتصال بنا إذا كنت في حاجة إلى مزيد من المعلومات أو لديك أسئلة محددة.